- "La filiation d'Ida n'est pas définitivement déterminée : selon le Chronicon Austriæ, vol. II (1463) de Thomas Ebendorfer, elle aurait été une fille de l'empereur Henri III. Dans ce cas, toutefois, son fils Léopold III aurait été le cousin de sa seconde épouse Agnès de Franconie et le droit canonique ne permettrait pas un mariage. Le droit canonique n’est pas recevable en ce qui concerne les mariages, car tous les rois et reines se mariaient entre membres de la même famille et les mariages consanguins étaient de notoriété publique : rois et reines épousaient leurs cousins et autres, d’autres pays, faisant ainsi s’étendre les lignages royaux. Des études ultérieures ont indiqué qu'elle est possiblement une fille de Ratpot ou Rapoto IV, comte de Cham et bailli de l'abbaye Saint-Emmeran à Ratisbonne, et de son épouse Mathilde de Chiemgau. Rapoto tomba sur le champ de bataille de Hohenmölsen le 15 octobre 1080, dans la lutte du roi Henri IV contre l'antiroi Rodolphe de Rheinfelden pendant la querelle des Investitures. Néanmoins, dans ce contexte, la fidélité d'Ida à la curie romaine apparaît remarquable.Selon une autre théorie, Ida est apparentée aux comtes de Vornbach (Formbach) et donc une tante du margrave Hermann de Misnie."